【粉丝问答8】如何用C语言在Linux下实现CC2530简单的上位机-v0.1
本文共 8976 字，大约阅读时间需要 29 分钟。
0、前言
网友提问如下：
本地进程之间 pipe shm msg 消息队列， sem 两个pc之间
socket /unix raw 套接字：BSD socket unix -> bill joy bsd分支，
汇总下这个网友的问题，其实就是实现一个网关程序，内容分为几块：
- 下位机，通过串口与上位机相连；
- 下位机要能够接收上位机下发的命令，并解析这些命令；
- 下位机能够根据这些命令配置对应的外设、读取对应的传感器的数据上传到上位机；
- 主程序串口操作模块：通过串口下发命令或者读取下位机上传的数据信息；
- 主程序网络通信模块：接收远程服务器下发的命令，并将下位机采集的数据上传到服务器。
整体看来，这个相当于是一个小的项目了，内容难度都比较大，下面我们会分为几篇独立的文章来讲解。
本篇只讨论如何给下位机编写一个简单的上位机。
一、环境简介
1. 软硬件环境
下位机：CC2530
OS：vmware + ubuntu在这里彭老师采用的是CC2530,读者也可以采用其他的板子，我们只需要该板子有串口，可以和PC通信，同时板子上有可设置的led灯、继电器以及可以采集数据的传感器即可。
2. 硬件连接图
硬件连接图如下：
该款CC2530已经集成了CH340芯片，usb线连接电脑，即可被识别。 3. pc下识别串口
如果该串口被PC获取，名字为COMn【n为某整数】。
4. ubuntu下识别串口
首先需要vmware抓取串口【串口在同一时刻要么被windows抓取要么被vmware抓取】，按下图所示，点击连接即可：
但是往往ubuntu中没有ch340的驱动，经过实际测试，ubuntu14及之前的版本都没有这个驱动，ubuntu16以上的版本有这个驱动。
如果没有ch340驱动可以用以下方法安装对应的驱动：
1 make 2 sudo make load3 ls /dev/ttyUSB0
按照上述步骤，会生成设备文件**/dev/ttyUSB0**。
ls /dev/ttyUSB0 -lcrw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Jan 15 05:45 /dev/ttyUSB0
c : 字符设备
rw-rw---- ：文件操作权限 188, 0 ： 主次设备号3、4节提到的usb转串口驱动和linux下驱动源码后台【GH】回复 ch340 即可获得
【注意】
如果是其他开发板，自行安装其他的串口驱动。二、模块设计
上位机和下位机的通信往往都是通过串口，linux下往往生成字符设备ttyUSB0【有的是ttyS0】，操作串口设备就只需要操作该字符设备即可。
下面我们设计上下位机的软件模块。
1. 信令
设计上位机，首先需要设计上位机下发给下位机的指令格式，上位机按照该指令格式发送命令给下位机，下位需严格按照该指令格式进行解析指令。
- device：要操作的设备
- data ：对应的设备及其额外的数据
- CRC ：校验码
- # :信令终止符
信令格式可以根据需要扩展或者精简。
其中device定义如下【可以根据实际情况进行扩展】：
#define DEV_ID_LED_ON 0X1#define DEV_ID_LED_OFF 0X2#define DEV_ID_DELAY 0X3#define DEV_ID_GAS 0X4
【注意】
为便于理解，我们暂不考虑效率问题。2. 上传数据
下位机需要采集传感器的数据并通过串口上传，数据结构定义如下：
struct data{ unsigned char device; unsigned char crc; unsigned short data;}; - device 设备
- data 采集的数据
- crc 校验码
3. 功能模块
现在就可以开始设计软件的各个功能模块了。
下位机
下位主要任务就是循环接收上位机通过串口下发的数据，然后解析该指令内容，操作对应的硬件。
上位机
上位机主要任务是打印菜单，由用户针对菜单做出选择，然后按照指令格式封装命令，并通过串口将该命令下发给下位机。
三、 下位机功能函数
cc2530的操作原理，本文不讨论，如果是其他开发板，只需要修改串口操作函数。
1. LED初始化
/***************************************************************************** 名 称: InitLed()* 功 能: 设置LED灯相应的IO口* 入口参数: 无* 出口参数: 无****************************************************************************/void InitLed(void){ P1DIR |= 0x01; //P1.0定义为输出口 LED1 = 0; } 2. 初始化UART
/***************************************************************** 名 称: InitUart()* 功 能: 串口初始化函数* 入口参数: 无* 出口参数: 无*****************************************************************/void InitUart(void){ PERCFG = 0x00; //外设控制寄存器 USART 0的IO位置:0为P0口位置1 P0SEL = 0x0c; //P0_2,P0_3用作串口（外设功能） P2DIR &= ~0xC0; //P0优先作为UART0 U0CSR |= 0x80; //设置为UART方式 U0GCR |= 11; U0BAUD |= 216; //波特率设为115200 UTX0IF = 0; //UART0 TX中断标志初始置位0 U0CSR |= 0x40; //允许接收 IEN0 |= 0x84; //开总中断允许接收中断 } 3. 串口发送函数
/*********************************************************************** 名 称: UartSendString()* 功 能: 串口发送函数* 入口参数: Data:发送缓冲区 len:发送长度* 出口参数: 无***********************************************************************/void UartSendString(char *Data, int len){ uint i; for(i=0; i 4. 串口中断处理函数
/*********************************************************************** 名 称: UART0_ISR(void) 串口中断处理函数 * 描 述: 当串口0产生接收中断，将收到的数据保存在RxBuf中**********************************************************************/#pragma vector = URX0_VECTOR __interrupt void UART0_ISR(void) { URX0IF = 0; // 清中断标志 RxBuf = U0DBUF; } 5. 烟雾传感器数据读取
/***************************************************************** 名 称: myApp_ReadGasLevel()* 功 能: 烟雾传感器数据读取* 入口参数: 无* 出口参数: 无*****************************************************************/uint16 myApp_ReadGasLevel( void ){ uint16 reading = 0; /* Enable channel */ ADCCFG |= 0x80; /* writing to this register starts the extra conversion */ ADCCON3 = 0x87; /* Wait for the conversion to be done */ while (!(ADCCON1 & 0x80)); /* Disable channel after done conversion */ ADCCFG &= (0x80 ^ 0xFF); /* Read the result */ reading = ADCH; reading |= (int16) (ADCH << 8); reading >>= 8; return (reading);} 6. LED灯控制函数
/***************************************************************** 名 称: led_opt()* 功 能: LED灯控制函数* 入口参数: RxData：接收到的指令 flage：led的操作，点亮或者关闭* 出口参数: 无*****************************************************************/void led_opt(char RxData[],unsigned char flage){ switch(RxData[1]) { case 1: LED1 = (flage==DEV_ID_LED_ON)?ON:OFF; break; /* TBD for led2 led3*/ default: break; } return;} 7. 主程序
/***************************************************************************** 主程序入口函数****************************************************************************/void main(void){ CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHZ晶振 while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定为32M CLKCONCMD &= ~0x47; //设置系统主时钟频率为32MHZ InitLed(); //设置LED灯相应的IO口 InitUart(); //串口初始化函数 UartState = UART0_RX; //串口0默认处于接收模式 memset(RxData, 0, SIZE); while(1) { //接收状态 if(UartState == UART0_RX) { //读取数据，遇到字符'#'或者缓冲区字符数量超过4就设置UartState为CONTROL_DEV状态 if(RxBuf != 0) { //以'#'为结束符,一次最多接收4个字符 if((RxBuf != '#')&&(count < 4)) { RxData[count++] = RxBuf; } else { //判断数据合法性，防止溢出 if(count >= 4) { //计数清0 count = 0; //清空接收缓冲区 memset(RxData, 0, SIZE); } else{ //进入发送状态 UartState = CONTROL_DEV; } } RxBuf = 0; } } //控制控制外设状态 if(UartState == CONTROL_DEV) { //判断接收的数据合法性 //RxData[]: | device | data |crc | # | //check_crc: crc = device ^ data //if(RxData[2] == (RxData[0]^RxData[1])) { switch(RxData[0]) { case DEV_ID_LED_ON : led_opt(RxData,DEV_ID_LED_ON); break; case DEV_ID_LED_OFF: led_opt(RxData,DEV_ID_LED_OFF); break; case DEV_ID_DELAY: break; case DEV_ID_GAS: send_gas(); break; default: break; } } UartState = UART0_RX; count = 0; //清空接收缓冲区 memset(RxData, 0, SIZE); } }} 四、 上位机功能函数
结构体
#define DEV_ID_LED_ON 0X1#define DEV_ID_LED_OFF 0X2#define DEV_ID_DELAY 0X3#define DEV_ID_GAS 0X4struct data{ unsigned char device; unsigned char crc; unsigned short data;}; 函数
void uart_init(void ){ int nset1,nset2; serial_fd = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR); if(serial_fd == -1) { printf("open() error\n"); exit(1); } nset1 = set_opt(serial_fd, 115200, 8, 'N', 1); if(nset2 == -1) { printf("set_opt() error\n"); exit(1); }}int Menu() { int option; system("clear"); printf("\n\t\t************************************************\n"); printf("\n\t\t** ALARM SYSTERM **\n"); printf("\n\t\t** 1----LED **\n"); printf("\n\t\t** 2----GAS **\n"); printf("\n\t\t** 0----EXIT **\n"); printf("\n\t\t************************************************\n"); while(1) { printf("Please choose what you want: "); scanf("%d",&option); if(option<0||option>2) printf("\t\t choose error!\n"); else break; } return option; }// RxData[]: | device | data |crc | # |void led(){ int lednum = 0; int onoff; char cmd[4]; //选择led灯 while(1) { printf("input led number :[1 2]\n#"); scanf("%d",&lednum); //check if(lednum<1 || lednum >2) { printf("invalid led number\n"); system("clear"); continue; }else{ break; } } printf("operation: 1 on , 0 off\n"); scanf("%d",&onoff); if(onoff == 1) { cmd[0] = DEV_ID_LED_ON; }else if(onoff == 0) { cmd[0] = DEV_ID_LED_OFF; }else{ printf("invalid led number\n"); return; } cmd[1] = lednum; //fulfill crc area cmd[2] = cmd[0]^cmd[1]; cmd[3] = '#';//表示结束符 tcflush(serial_fd, TCIOFLUSH); int i = 0; for(i=0;i<4;i++) { printf("%d ",cmd[i]); } printf("\n"); write(serial_fd,&cmd,sizeof(cmd)); sleep(1); }// RxData[]: | device | data |crc | # |void gas(){ int len ; unsigned short GasLevel; struct data msg; char gas[4]={ 0}; char cmd[4]; cmd[0] = DEV_ID_GAS; cmd[3] = '#';//表示结束符 write(serial_fd,&cmd,sizeof(cmd)); sleep(1); len = read(serial_fd,&msg,sizeof(struct data)); //转换读取的gas数据格式 GasLevel = msg.data; gas[0] = GasLevel / 100 + '0'; gas[1] = GasLevel / 10%10 + '0'; gas[2] = GasLevel % 10 + '0'; printf("%s\n",gas); getchar();}void run(){ int x; while(1) { x=Menu(); switch(x) { case 1: led(); break; case 2: gas(); break; case 0: printf("\n\t\t exit!\n\n"); close(serial_fd); exit(0); default: fg=1; break; } if(fg) break; }}int main() { uart_init(); run(); return 0;} 五、 运行结果
1. 上位机运行界面
2. 点亮led灯
点亮led1：
3. 灭灯
4. 读取烟雾传感器数据
烟雾的数据是079，可以点根华子，你会发现每次读取的值都是在变化。
OK！
至此为止，一个简易的CC2530上位机我们就编写完毕，如果想将从串口获取的数据的值发送到远端服务器，后续文章我们将继续讨论。代码后台回复，**【cc2530上位机】**即可获得。
转载地址：http://oyj.baihongyu.com/
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